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Roboterarm nutzt Spitzentechnologien

2021-09-15
Der Mechanismus wird den Betrieb unterstützen, Module für die Raumstation verbinden

Ein am Kernmodul der chinesischen Raumstation montierter Roboterarm verfügt laut einem Forscher mit Kenntnissen des Stationsprogramms über Technologien und Fähigkeiten von Weltklasse.

Pang Zhihao, ein pensionierter Raumfahrtforscher an der China Academy of Space Technology, sagte am Mittwoch, dass der Roboterarm des Tianhe-Moduls der fortschrittlichste und raffinierteste seiner Art ist, der jemals von China entwickelt wurde.

„Der Arm ist 10 Meter lang, wenn er vollständig gestreckt ist. Er hat mehrere motorisierte Gelenke, die es ihm ermöglichen, sich so weit wie möglich wie ein menschlicher Arm zu verhalten“, sagte er.

Pang sagte, der Roboter sei selbst versetzbar und könne viele Teile des Moduls durch eine Inchworm-ähnliche Bewegung erreichen. Es kann Nutzlasten mit einem Gewicht von 25 Tonnen bewältigen.

Der Arm ist für den Bau und Betrieb der chinesischen Station namens Tiangong oder Heavenly Palace von entscheidender Bedeutung, da er verwendet wird, um zwei Weltraumlabore – die im nächsten Jahr gestartet werden sollen – mit dem Tianhe-Modul zu verbinden, um die gesamte Station zu bilden, tragen Pakete von Frachtraumschiffen zu transportieren, besuchende Raumschiffe einzufangen und Astronauten bei ihren Weltraumspaziergängen zu unterstützen, erklärte Pang.

Es kann auch eine Vielzahl anderer Aufgaben ausführen, wie die Untersuchung des äußeren Zustands von Tiangong und die Überwachung der Umgebung außerhalb des Raumfahrzeugs, sagte er.

Wenn die Weltraumlabore an Tianhe andocken, kann sich die Maschine mit kleineren Armen verbinden, um eine größere Reichweite und schwerere Kapazität zu haben, fügte Pang hinzu.

Während ihrer dreimonatigen Mission sollen die drei chinesischen Astronauten – Missionskommandant Generalmajor Nie Haisheng, Generalmajor Liu Boming und Oberst Tang Hongbo – zwei Weltraumspaziergänge durchführen, bei denen sie den Roboterarm verwenden werden, um Ausrüstung zu installieren und die von Tianhe zu überprüfen äußere Bedingung.

Bei einem Manöver werde Liu auf dem Arm stehen, um einige Operationen durchzuführen, sagte er Reportern am 16. Juni, einen Tag bevor ihre Mission vom Jiuquan Satellite Launch Center in der nordwestchinesischen Wüste Gobi gestartet wurde. Er fügte hinzu, dass Astronauten während der Weltraumspaziergänge einen im Inland entwickelten Raumanzug der neuen Generation tragen werden.

Der bekannteste Roboterarm auf einem Raumschiff ist das Mobile Service System auf der Internationalen Raumstation. Seine Kernkomponente ist das Space Station Remote Manipulator System, allgemein bekannt als Canadarm2, da es von Kanada entworfen und gebaut wurde.

Der große Roboter hat bei der Montage und Wartung der ISS, der größten und komplexesten weltraumgestützten Einrichtung, eine unersetzliche Rolle gespielt, da er Ausrüstung und Zubehör auf der Station bewegt, Astronauten bei der Arbeit im Weltraum unterstützt und bei der externen Wartung hilft.

---------------China Daily News
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